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產(chǎn)品中心

LPH系列——LPH040/060/070

  • 產(chǎn)品詳細(xì)
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人——LPH系列——LPH040/060/070

隆重推出高功能DENSO機(jī)器人新4軸系列!小型、輕量、緊湊的設(shè)備,能滿足您的需求。
 
最大工作范圍: 400 ・600 ・ 700mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量: 3 ・6kg
重復(fù)定位精度: ±0.02mm
設(shè)置方法: 地面安裝
 
規(guī)格

項(xiàng) 目 規(guī) 格
機(jī)器人(*1) LPH-040A1 LPH-060A1 LPH-070A1
臂全長(第1臂+第2臂) 200+200=400mm 300+300=600mm 300+400=700mm
運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量 J1(第1軸) ±130° ±133°
J2(第2軸) ±146.6° ±153°
Z(第3軸) 150mm 200mm
T(第4軸) ±360°
軸組合 J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 3kg 6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載1kg/負(fù)載2kg)(*2) 0.45sec 0.39 / 0.42sec 0.40 / 0.43sec
最大合成速度 臂前端 4710mm/sec 5074mm/sec 6111mm/sec
Z 1250mm/sec 1111mm/sec
T 1875deg/sec 2000deg/sec
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(*3)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.02mm ±0.01mm
T ±0.01°
最大輸入壓力(向下,1秒以下) 90N(1秒以下) 100N(1秒以下)
最大容許慣性力矩(慣性) 0.075kgm2 0.01kgm2
位置檢測方式 絕對編碼器 / /
驅(qū)動電機(jī)/制動器 全軸AC伺服電機(jī)/Z軸帶制動器
用戶空氣配管 3系統(tǒng)(φ4×2, φ6×1) 3系統(tǒng)(φ4×1, φ6×2)
用戶信號線 15芯(接近傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
  最大容許壓力 0.6MPa
質(zhì)量 約16kg 約20kg
*1:由于LPH為中國限定機(jī)型,其規(guī)格設(shè)計(jì)所致無法對應(yīng)中國大陸(不含港澳地區(qū))之外的其它區(qū)域使用。
*2:負(fù)載1kg/2kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*3:重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
 
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位:mm


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